Włączenie rowerowe jest to część drogi rowerowej, z której rowerzysta włącza się do ruchu ogólnego odbywającego się po jezdni drogi. Włączenia rowerowe stosuje się w dwóch przypadkach:
- gdy dwie drogi z ruchem ogólnym krzyżują się, a przebieg drogi rowerowej uniemożliwia włączenie się do drogi podporządkowanej poprzez przejazdy rowerowe – wzdłuż drogi podporządkowanej nie ma drogi rowerowej,
- gdy nie ma ciągłości drogi rowerowej i rowerzysta włącza się do ruchu na jezdnię drogi, wzdłuż której przebiega droga rowerowa.

W Gorzowie Wielkopolskim włączenia rowerowe występują m.in. na ul. Kobylogórskiej, Dobrej, Walczaka, Szczecińskiej.
Oznakowanie włączenia rowerowego
Do oznakowania włączenia rowerowego stosuje się:
- znak pionowy
(ustąp pierwszeństwa) lub
(stop) dla rowerzystów bezpośrednio przed jezdnią,
- znak pionowy
informujący o końcu drogi rowerowej,
- linię warunkowego zatrzymania złożoną z trójkątów – występuje wspólnie ze znakiem
) lub linię bezwzględnego zatrzymania – występuje wspólnie ze znakiem
).